Оперативники выяснили, что в 1988 году он изнасиловал девочку возле 25-го дома на Жулебинской улице в Москве, а потом убил мужчину. Через год оказался в Астраханской области — где совершил один из крупнейших налётов. Позже стал скитаться по стране — в Узбекской ССР украл 200к рублей из воровского общака, а в Грузинской ССР обворовал вора в законе. Из-за этого Мадуева стали называть в народе "Робином Гудом" и "самым благородным грабителем Союза".
В 1995 году Сергея "вора вне закона" приговорили к пожизненному сроку за разбой, грабежи, убийства и этапировали в "Чёрный дельфин". Он скончался в камере в возрасте 44 лет.
