После завершения службы в ФСО, Гаврилов не стал губернатором, как это принято у некоторых его коллег, а перешел в Росгвардию, где стал помощником Золотова, главнокомандующего войсками национальной гвардии. Проработав в этой должности до 2019 года, он переходит на должность начальника главного управления собственной безопасности Росгвардии, а в июне 2021 года занимает новый пост — одного из заместителей Золотова с присвоенным званием генерал-лейтенант.
К Золотову Гаврилов оказался близок настолько, что они вместе летали отдыхать на Сейшелы. Идиллия нарушилась в марте 2022 года, когда сразу несколько источников сообщили об аресте Гаврилова сотрудниками ФСБ. Причинами этого могли быть, как «утечка военной информации, повлекшая гибель людей», так и «расточительная трата топлива». Однако близкий к силовым структурам депутат Хинштейн заявил, что 45-летний Гаврилов подал рапорт об отставке по выслуге лет. Впрочем, теперь его прочат на должность замглавы МЧС.
В любом случае, нацгвардеец за время службы успел обеспечить себя и свою семью квартирами.
Его выбор пал на жилой комплекс бизнес-класса «На Солнцевском проспекте».
В этом доме Гаврилов приобрел сразу три квартиры общей площадью более 200 кв. метров и ценой 70 млн. рублей.
Позже две квартиры он передал в собственность своим дочерям, а третья сейчас оформлена на его пожилую родственницу, Веру Васильевну.
Автопарк Гавриловых заслуживает отдельного внимания. Ранее генералу принадлежал Infiniti с престижным номером А161АА199, который позже перекочевал на Lexus LX. Теперь эта машина принадлежит ООО «Финост». На эту компанию также зарегистрированы Audi Q7 и Lexus ES, которые паркуют жена и брат росгвардейца. Audi Q7 был, как и в случае с авто самого зама Золотова, переписан от Натальи Гавриловой к ООО «Финост».
Учредителем ООО «Финост» является Игорь Приймак, который в разные годы имел отношение к компаниям «Калугатрансмаш», «Русгидромашмаркет» и «Метизкомплект», выполняющим госконтракты для МВД, ФСИН и ФСБ.
Стоит отметить, что даже когда автомобили были в собственности у юридического лица, ими продолжали использовать и парковать сам Гаврилов, предполагаемая супруга Наталья (в декларации она не упоминается, вероятно, они разведены) и его брат Виктор. Виктор Гаврилов ранее был собственником нескольких компаний, но они были убыточны и на данный момент он является руководителем только местной спортивной общественной организации. В телефонных книгах у своих знакомых он записан, как «Витя ФСО».
Патриотизмом их семья не отличается не только при выборе автомобилей. Крыму жена и дочери Гаврилова предпочитают зарубежные страны, среди которых немало «недружественных». За последние несколько лет они посетили Париж, Лондон, Ниццу, Рим, Барселону, Пекин, Дубай и Берлин.
